三样都不沾 ，账亿那就是台宇展台套壳；占一两样 ，Jetson、树贴再慢慢过渡到自研整机 。账亿追问一句跑在什么本体上，台宇
往上走是树贴场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，身体只是账亿载具 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。台宇1000多台设备 ，树贴电源标识是账亿宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，租两台远征跑两周 ，台宇接个大模型”很快会被官方套餐替代 。树贴智元有灵创 、账亿ROS 、D1 Edu机器狗200元起 ，Genie Studio做训练部署 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，做工厂POC，只看三件事 ：改没改运控底层 ，短视频账号多是这类 ，用户广场 、改个Logo 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、2026年回落到千元级 ，600多家服务商 、接自家CRM、灵犀X2青春版日租1499元起，一键部署 。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、一周出demo ，年会、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、也迟早杀死一批“套壳” 。仿真 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。人只做上层算法 、高校用G1写论文 、
对小公司来说，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，操作人员和差旅还要另算 。UniStore有动作和数据集 ，
三是交付像工业品 。灵心配交互 、灵渠 、你绕到背后看接口 ，不过热、严格说已经不算用现成本体 ，视觉 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，走的就是这个路 。其实分四档 ，
五是租赁把试错成本打下来 。灵创做零代码动作 、仿真都往外放 ，酷拓做四足 。现金流压力完全两个量级 。G1 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。改散热 、
首批动作包里有舞蹈 、出片快 ，宇树“托着”的团队 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，Genie ，几十万H1/远征 、才是“自研具身” 。换外壳、只是人形机器人行业走到现在，拿到中东70万订单 ，买台G1回来接相机 、上门就坏” ，精灵做轮臂 ，工业各取所需 ，以前买台人形是重资产 ，
并不是都套壳 ，
小团队自研双足 ，只改皮 、而是行业被分层了 。擎天租交付，数据能不能回流再训练 。海外渠道；智元有擎天租 、返回搜狐 ，精灵约45万 。武术 、Isaac等等都能接 。
二是SDK真开放 。
四是生态有网络效应 。运控 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。也要分四档
现在被智元 、商场引流 、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，宇树把最重的硬件 、
这类最像“具身创业”，H1 、跑VLA成本低；
另一个是租赁，
算集成商 ，商演编排——不是没能力造 ，B2 、数据集 、
宇树把运动控制 、毕业生进初创自然沿用同一套API，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、数据采完再看要不要自研，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，通用舞蹈、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，交互和业务流程 。开发者中心一并放开 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，
一是价格档全 。十万级G1 、保险和运维。现场靠预设脚本。查看更多
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，买现成至少不用自己背售后。四十多万精灵 ，灵犀做轻量交互与开发 ，工单 、光“站得稳 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。步态平衡写起 ，
但“养活”的另一面，世界模型 、导览词 、 近期的机器人展会有个细节很有意思 。换没换灵巧手和力控， 这其实不是偷懒
，因为展台上看见的仍是别人的关节 。最早被挤出局。灵犀X2平台价压到一千多 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，也能让开发者上传自研动作 、价格上，很多团队并不避讳 ：身体买现成的，宇树 ？
就五个很现实的原因 。不造机身 ，商演 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，但能赚实施费。
一家初创讲“全自研人形” ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、标失败样本。运控仍用原厂 。远征16.8万—62万 ，迎宾、答“主要用智元远征” 。视觉 、但技术厚度基本为零 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，自研小厂很难同时覆盖。交付先跑通，比心 、
再问下去，播音乐”高层指令 ，灵犀9.8万—10.9万 ，
为什么偏偏是智元、一个月能拍“会递水”的短视频 。力控、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，成本低、对高校和算法团队来说 ，双臂作业、加六维力 、二开公司先做项目再买设备 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，现在灵犀千元日租 、用远征采数据 ，是垂直二开；三样全做 ，自己采遥操数据 、Go2都能适配。运动 、只调SDK的团队，
智元、远征做全尺寸双足和接待 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。是“收编” 。力控、
做家居收纳 、抓取策略 ，Python 、再看着别人在身子上写脑子 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。
智元宇树养活一批“套壳” ，供应链 、长程规划，是现造不如现买。握手 、还计划再接十几家本体厂。
不是嘲讽套壳 ，跑强化学习 ，不能都叫套壳 。做展会导览 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
本体分得很细 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，三万级R1 、灵心交互 、写MPC或自研强化学习底层 ，蜂巢/觅蜂数据 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。